韩国“Autonics”牌旋转编码器-ENC系列说明：

1．类型：轮子型旋转编码器ENC系列
2．型号：ENC-1-1-1,ENC-1-2-1,ENC-1-3-1,ENC-1-4-1,ENC-1-5-1,ENC-1-6-1
3．外形尺寸：W96XH79.6(72.8)XL123.8(120.4)mm
4．输出相：A相，B相
5．输出相位差：A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)
6．控制输出：LOW →负载电流最大30mA,残留电压最大0.4V HIGH→负载电流最大10mA,输出电压(电源电压-1.5)V, 负载电压最大30V，负载电流最大30mA,残留电压最大0.4V
7．最在应答频率：100 KHz
8．额定电压：DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）
9．消耗电流：最大50毫安（无负载）
10. 连接方式: 配线连接
11. 起动力矩: 最大：250gf •cm (24500uN•m)
12. 惯性力矩: 最大：80g•cm2 (8x10-6kg•m2)
13. 轴向偏差: 径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm
14. 最大转数: 5000rpm